Spis treści skryptu:
1. Obszary działania manipulatorów.
2. Budowa manipulatorów.
3. Napędy osi manipulatorów.
3.1. Napędy pneumatyczne.
3.2. Napędy hydrauliczne.
4. Roboty przemysłowe.
4.1. Rodzaje robotów.
4.2. Sensory.
4.3. Zespoły chwytające.
4.4. Napędy elektryczne osi robotów.
Plik video:
